归档
72 篇公开文章;按发布日期从新到旧浏览公开文章。
年份导航
2026
本页 25 篇- 法线估计方法调研与数据集疑问#研究日志 #三维视觉
- Lec10: Liveness Analysis#编译原理
- ManiGaussian++ 论文笔记#论文阅读 #机器人 #高斯泼溅
- Imitating Animals: 从动物模仿到真实四足敏捷运动#论文阅读 #强化学习 #机器人 #模仿学习
- Lec9: 指令选择#编译原理
- Multi-AMP: 多重对抗动作先验学习高级技能#论文阅读 #强化学习 #模仿学习 #机器人
- AMP: 对抗动作先验替代复杂奖励函数#论文阅读 #强化学习 #模仿学习 #机器人
- ManiGaussian 论文笔记#论文阅读 #机器人 #高斯泼溅 #世界模型
- MoE-Loco: 多任务腿足运动的专家混合架构#论文阅读 #强化学习 #机器人
- PIE: Proprioception with Imagination for Parkour#论文阅读 #强化学习 #机器人
- RMA: Rapid Motor Adaptation for Legged Robots#论文阅读 #强化学习 #机器人
- DreamWaQ: 纯本体感知的四足鲁棒行走#论文阅读 #强化学习 #机器人
- Lec5: Semantic Analysis#编译原理
- Lec8: Basic Blocks and Traces#编译原理
- DeepMimic: 从动作捕捉数据学习物理仿真角色技能#论文阅读 #强化学习 #模仿学习 #机器人
- Lec4: Abstract Syntax#编译原理
- Lec7: Translate to Intermediate Code#编译原理
- Lec3: Parsing#编译原理
- Lec6: Activation Records#编译原理
- Lec2: Lexical Analysis#编译原理
- Lec1: Introduction#编译原理
- 课程介绍与评分#编译原理
- Lec3: 浊音和长音#日语学习
- Lec5: Monte Carlo Learning#强化学习
- Lec2: 日语声调#日语学习

