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按研究主题整理的论文阅读与方法理解。
价值函数、策略学习与机器人控制。
机器人运动、控制与真实系统适应。
从动作数据和先验中学习技能。
环境建模、预测与规划。
几何、深度、法线与三维视觉表示。
基于 3D Gaussian Splatting 的表示与应用。
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