高斯泼溅

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• 论文阅读2026-04-22
  ManiGaussian++ 论文笔记

  机器人高斯泼溅

  ManiGaussian 的双臂续作:分层高斯世界模型 + 领导者-跟随者范式,把任务导向的高斯泼溅推广到通用双臂操作。
• 论文阅读2026-04-15
  ManiGaussian 论文笔记

  机器人高斯泼溅世界模型

  ECCV 2024 论文 ManiGaussian:把动态高斯泼溅作为世界模型,用于多任务机器人操作的视觉表征与未来预测。